公司申请商标可以通过以下两种途径注册商标：

1、商标注册申请人或商标注册人委托商标代理组织办理商标注册事宜；

2、商标注册申请人或商标注册人直接到商标局办理商标注册事宜。

商标注册申请所需时间：

一件新申请商标从申请到发证一般需要一年左右的时间，其中申请受理和形式审查约需要一个月时间，实质审查月五到六个月时间，异议期为三个月时间，核准公告到发证约两到三个月时间。

商标有效期为十年，有效期满后可以续展，商标到期前十二个月前可以提交商标续展申请，续展拓宽展期六个月。

商标变更、续展和转让从申请到核准一般约需四到六个月。

商标补证期限、修正期限为十五天，异议答辩期限为三十天；商标争议期限为一年。

商标异议期为三个月，异议期自公告之日起计算，商标异议申请日期，以商标局收到申请书的日期为准，异议期最后一天是节假日的，可按规定顺延到节假日后的第一个工作日。

领取商标注册证：

通过代理的由代理人商标注册人发送《商标注册证》；直接办理商标注册的，商标注册人应在接到《领取商标注册证通知书》后三个月内到商标局领证，同时还应携带：

1、领取商标注册证的介绍信；

2、领证人身份证及复印件；

3、营业执照副本原件，复印件应加盖当地共上报部门的章戳；

4、领取商标注册证通知书；

5、商标注册人名义变更的需附送工商部门出具的变更证明。

需要注意的是，在商标申请提交时，要做好申请商标检索查询工作，确保申请商标有较高的成功率再提交申请。天美知识产权免费提供商标检索查询服务，为您的商标之路保驾护航。